很多工厂老板第一次听到“AGV定制”，脑子里都是问号：

“AGV不是买来就能用吗？怎么还要定制？”

事实是，AGV不像买一辆电动车那样，选个款式直接开回家。
它是要深入到你工厂的物流体系里，和人、设备、系统打配合。
工厂不一样，需求也不一样，所以大部分AGV项目，都绕不开“定制”两个字。

问题来了：
AGV定制到底要经过哪些步骤？其中又有哪些坑容易踩？
兴华机器人就带你拆解一下完整流程，顺便提醒你哪些地方要格外注意。

步骤一：需求调研 —— 搞清楚“到底要解决什么问题”

定制AGV，第一步不是画图，不是谈价格，而是搞清楚需求。

你要问自己：

• 工厂现在的痛点是什么？是搬运人手不够？还是效率太低？

• 搬运什么东西？托盘？料箱？成品？

• 物流路线是什么样的？直来直去还是弯弯绕？

• 需要一天跑几趟？是高频还是低频？
  
  

很多项目失败，就是因为“需求没说清楚”。
你觉得只是搬货，厂商却理解成要接驳产线；
你觉得要对接货架，厂商却做成在地上放货。
最后一运行，完全不对路子。

注意事项：在这个阶段一定要拉上生产、物流、IT部门一起参与，别让一个人说了算。

步骤二：方案设计 —— 画出“未来的物流蓝图”

需求搞清楚之后，厂商会出一份初步方案。
这份方案不是随便写的，而是要回答几个核心问题：

• 用几台AGV？

• 走什么路线？

• 用哪种导航方式（激光、二维码、磁条）？

• 调度系统怎么布置？

• 和现有的ERP、MES、WMS要不要对接？

这一步就相当于给工厂做体检+开处方。

注意事项：

不要只看PPT，要厂商拿出仿真模拟或三维布局图，你才能知道车能不能跑通。

方案设计阶段千万不要贪大求全，先聚焦在一个产线或一个车间，跑通了再扩展。

步骤三：现场勘察 —— 理想和现实的“碰撞”

纸上谈兵容易，真正落地难。
厂商要派工程师来你现场勘察，把所有细节捋一遍：

• 通道宽度够不够？车能不能掉头？

• 地面平不平？有无坡道、坑洼？

• 现场有没有电磁干扰？激光反射环境如何？

• 装卸点位置合理吗？需要改造吗？

这一步非常关键，很多工厂就是因为忽视现场情况，导致AGV到场跑不动。

注意事项：

让厂商提前做小范围试跑，验证可行性。

如果涉及大规模改造，要算清楚改造成本，不要后期才发现“比买车还贵”。

步骤四：样机试运行 —— 小规模上车，找问题

方案确认后，厂商通常会先提供样机，在你工厂跑一段时间。
这一步就是边跑边调：

看看AGV能不能稳定搬运目标货物；

路线是不是会堵车；

调度系统反应快不快；

和人工配合是否顺畅。

很多隐形问题在这个阶段会暴露出来，比如：

工人不习惯AGV的速度，容易和它“抢道”；

货物托盘尺寸不统一，AGV举不稳；

上下料点设计不合理，老是卡住。

注意事项：

试运行不要心急，至少跑几周，看看不同班次、不同场景下的表现。

问清楚：厂商的样机是免费试用还是要收费，免得后面撕扯。

步骤五：批量交付 —— 真正进入“量产模式”

样机跑通后，就可以进入批量交付阶段。
这时候厂商会把整套系统搬进来，包括：

多台AGV车；

调度系统服务器；

对接软件接口；

必要的硬件改造。

交付之后，工厂就要安排专门人员配合厂商进行调试、培训。
不要指望AGV自己跑就完事了，操作员、IT、维修工都得会用。

注意事项：

一定要确认：交付范围里包含培训，别到时候人走了你啥也不会。

要签清楚：验收标准是什么，不能糊里糊涂就算过。

步骤六：运维支持 —— 持续优化才是王道

AGV交付只是开始，不是结束。
后面你还要考虑：

• 软件要不要升级？

• 电池寿命多久？什么时候更换？

• 设备坏了多久能修好？有没有备件？
  
  

好的厂商会帮你做数据分析，比如：
哪条路线堵车最多？哪台车出勤率最低？
这些数据对后期优化非常有价值。