大家是不是有过这种经历？
你去跟AGV厂家聊采购，人家一开口就是一串名词：激光SLAM、视觉导航、二维码、磁条……说得跟开外挂一样。

你听了半天，头大，最后心想：算了算了，就挑那个听起来最高大上的吧！

哥们儿，这可不是买手机。
导航选错了，别说帮你省人力了，可能还天天掉链子。花出去的钱，直接打水漂。

所以今天兴华机器人就不绕弯子，用大白话跟你讲明白：AGV导航方式到底咋回事。

1. 二维码 / 磁条

你可以想象一下地铁。它为什么准时？因为轨道是死的，司机不能随便跑。

二维码和磁条导航就是这么个意思。先在地上“铺轨道”，AGV乖乖按着走。

好处显而易见：稳！靠谱！基本不会出错。价格还便宜，买起来没那么肉疼。

但缺点呢？也很明显：死板。
你要临时改路线？对不起，先停工，把磁条撬了、二维码重贴，折腾一波。要是码被刮掉一块？完了，AGV直接懵圈，不知道往哪走。

所以，这种方式适合啥厂？
那种——路线就那一条，十年八年不变，老老实实运货的工厂。比如仓库进出库，饮料食品厂，最合适。

2. 激光SLAM

这个名字一听就很唬人。其实你就把它想成一个会开滴滴的老司机。

第一次来你工厂，它拿着“激光雷达”把你整个车间扫一遍，心里画张地图。以后跑的时候，边扫边对照，就知道自己在哪，要去哪。

优点是：灵活，超灵活！
不用地上贴条，今天你想改路线，鼠标点两下就行。前面有人挡路，它自己就绕过去。简直就是工厂里的老司机。

那问题来了：缺点呢？
一个字，贵！
激光雷达不便宜，AGV成本蹭蹭上去。
而且有点挑环境。厂子要是太空旷，没柱子、没墙壁，它会迷路。仓库货堆太快，地图变了，它也可能傻眼。

适合谁？
那种业务老变，今天搬A点，明天搬B点的工厂。比如电子厂、柔性制造——要灵活，就得花钱。

3. 磁条

这个是最传统的，地上埋磁条，AGV像小火车一样顺着轨道跑。

优点：便宜、稳定、不挑环境。灯光暗不怕，地上脏点油污也无所谓。
缺点：跟地铁差不多，死板。想换路线？掀地板吧。

适合谁？
预算有限的老厂房，或者就是一条固定路线，不会变的场景。

4. 到底咋选？

说到这，你是不是心里有点数了？

• 路线固定，不想折腾 → 二维码/磁条

• 工厂天天改，讲究柔性 → 激光SLAM

• 钱紧，但想要稳定 → 磁条
  
  

记住：
没有最牛的导航，只有最适合你工厂的。