134-2789-3157
| 类别 | 项目 | 参数 | 备注 |
| AGV参数 | 产品名称 | FH-01-YJ | |
| 导航方式 | 激光Slam | ||
| 最大负载 | 300kg | ||
| 自重（含电池） | 150KG | ||
| 整车：长*宽*高 | 900*650*230mm | ||
| 导航激光扫描高度 | 190mm | ||
| 底盘离地间隙 | 25mm | ||
| 环境温湿度范围 | 温度:0℃~50℃℃/湿度:10%~90% | ||
| 性能参数 | 行驶速度：满载/空载 | 1m/s | |
| 通过性（坡度/台阶/间隙） | ＜5%/5mm/30mm | ||
| 定位精度/导航角度精度 | ±10mm/±1° | ||
| 电池参数 | 电池规格 | 48V/50AH(磷酸铁锂) | |
| 综合续航 | 8h | ||
| 充电时间 | 2h | ||
| 功能配置 | 激光雷达数量 | 1 | |
| 3D避障功能 | 可选 | ||
| 二维码导航功能/二维码定位 | 可选 | ||
| Wi-Fi漫游功能 | 标配 | ||
| HMI显示屏 | 标配 | ||
| 安全配置 | 急停按钮
声光指示 激光防护 |
防撞条
声光报警 1m/s＜30cm 1.5/s＜50cm |
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| 机械臂参数 | 最大负载 | 20KG（不含治具） | |
| 工作半径 | ＜1300mm | ||
| 重复精度 | ±0.5mm（视觉二次补偿） |
