AGV小车：工厂里的”无人搬运工”

AGV（Automated Guided Vehicle），自动导引运输车，俗称AGV小车，是目前工业场景中应用最广的无人搬运设备。

它长什么样？ 多数AGV小车像一台矮扁的平板车，底部装有驱动轮和万向轮，顶部搭载激光雷达或视觉传感器，能自动感知周围环境。部分型号自带机械臂或托盘，可直接完成”搬运+放置”一体操作。

它怎么跑？ 早期AGV依赖地面磁条或二维码导航，路线固定，灵活性差。现在主流方案采用SLAM激光导航或视觉导航，无需铺设任何标记，机器人自己建图、自己规划路线、自己避障，真正实现”想去哪就去哪”。

用在哪里？ 最典型的场景是工厂和仓库。产线上，AGV小车把原材料从仓库送到工位；仓库里，它把成品从货架运到打包区。除此之外，医院送药、餐厅传菜、机场行李转运，都已有AGV落地。

有什么优势？ 第一，7×24小时作业，不休息、不请假。第二，路径精准，定位误差可控制在±10mm以内。第三，多车协同，一套调度系统可同时管理上百台AGV，互不干扰。

局限在哪？ 地面不平整、光照突变、大量人员走动等复杂环境仍会影响导航稳定性。此外，单台AGV成本从几万到几十万不等，中小工厂的投资回报周期需要精算。

一句话： AGV小车不是未来概念，而是当下正在替代人工搬运的成熟工具。