人来人往的产线，AGV会不会撞人？

先说结论：
不会撞人！AGV比人工叉车安全太多。

为什么？
因为它天生就是个“怂司机”。
开人工叉车的人，有时候图快、走神、还要接个电话，谁能保证100%不出事？
但AGV不一样——它全靠“安全避障系统”活着，不守规矩它都跑不动。

那到底安全在哪？兴华机器人来拆开给你看。

1. 传感器配置，决定了它的“安全等级”

别以为AGV就是一辆铁疙瘩装个电机。
它身上的传感器，比你手机上的摄像头和传感器还多。

常见配置有：

激光雷达（主力大脑）
270°或360°扫描，探测距离能到 20-30 米，精度误差在 ±30mm。
举个例子：车间走道宽 3 米，工人刚进入 5 米范围，它就会自动减速；
人到 2 米，它直接刹停。
注意哦，它不是“看到才停”，而是提前算好距离。

3D视觉 / 深度相机（辅助眼睛）
激光雷达有“死角”，比如低矮物、蹲下的人它不一定识别。
这时候 3D 相机就补盲，能看到地上的纸箱、工具，甚至工人弯腰捡东西。

超声波传感器（近距小雷达）
管 0.2-2 米的障碍，特别是在货架拐角、狭窄通道，它能补充识别。

防撞触边（最后保险）
这就像安全气囊。真有人硬凑上去，触边一碰，立刻断电停车。

所以你说，AGV会不会瞎跑？
不会。它是层层保险，像穿了四层防弹衣。

2. 避人逻辑，实际运行到底啥样？

我跟你说一个真实案例。
东莞一个五金厂老板，车间人走得比AGV多，他就死活担心撞人。

于是我们做了测试：

第一层：减速区
工人距离 3 米，AGV自动减速，从 1.5m/s 降到 0.8m/s；

第二层：停车区
工人靠近到 1.5 米，AGV立刻刹停；

第三层：强制停
有工人故意突然窜出来，结果触边一碰，整车断电。

老板在旁边看得直冒汗，但测试结束后他笑了：
“原来AGV比我的员工还怂啊！”

说实话，怂一点挺好。因为安全第一，怂才是王道。

3. 多车环境，会不会乱撞？

你可能还会想：一台车这样，万一十几台一起跑，会不会乱成一锅粥？

答案是——不会。

因为背后有个“看不见的交警”——调度系统。

它会：

给每台AGV规划虚拟“车道”；

算出谁先走，谁先让；

两车相遇，系统像红绿灯一样给优先级；

一旦堵车，它会自动改路线。

所以说，AGV之间比人靠谱。
你让人工叉车师傅来，碰上个急脾气还可能吵起来；
AGV不会，它只会安静等候，乖乖让路。

4. 工厂自己要注意的事

很多老板看完演示，说：“好，这玩意儿牛！”
结果买回去后吐槽：“怎么老停？效率也不高啊。”

问题不在AGV，而在环境。

几点小建议：

人车分流：划清 AGV 通道和人行道，效率立刻翻倍。

通道留够宽：至少比车宽 0.8 米，不然它老被卡着停。

员工培训：别老去逗AGV玩，它真的会停，但时间就全浪费了。

说白了，你的工厂要配合它。
它不是万能侠，它是守规矩的小心司机。

总结

AGV会不会撞人？
答案是：不会。

因为它有：

一整套感知系统，比人眼还灵；

三层逻辑防护（减速 → 停车 → 触边断电）；

调度系统，保证多车不乱撞；
AGV的安全性早就被无数工厂验证过了，真正需要担心的不是“撞不撞人”，而是你的工厂有没有做好配合。