AGV不止能搬货，还能“爬楼”！揭秘AGV多楼层作业的秘密武器
以前说到“搬货”，你脑子里是不是也会浮现出“楼上搬下来一车原料、楼下又要运上去一车半成品”这种场景？特别是多楼层的老工厂，楼上楼下几十趟，员工腿都快断了。
但现在，越来越多的工厂开始悄悄换了个打法：让AGV搬运小车接手这些“上天入地”的任务。
不仅跑得快、装得多，还能“搭电梯”自动爬楼，真正实现“跨楼层自动化搬运”。
那问题来了：
AGV到底是怎么搬上楼的？
它怎么识别电梯？怎么调度？怎么确保不出错？
今天兴华机器人一口气讲清楚！
一、先弄清楚：多楼层搬运，到底难在哪？
想在多楼层厂房中实现自动化搬运，其实远比你想的复杂，难点主要集中在三个方面：
1.1电梯是核心“瓶颈”
说白了，AGV不是人，它不能自己按电梯按钮。
电梯如果不能被系统控制，就永远只是个“摆设”。
更别提不同楼层电梯可能配置不一，有的甚至没有层门识别、定位不准，这种电梯想接入AGV系统，还得“改造”。
1.2多楼层调度，容易乱套
多个AGV上下穿梭，如果没有统一调度，很容易出现在电梯口排长龙，甚至抢道、卡死在楼层中间。
这就需要系统能精准管理“谁先谁后”“等哪部电梯”“下一站去哪层”。
1.3场地环境复杂，路径难规划
楼层之间可能货道不一、布局不同，有的楼层有障碍、有的空间狭窄，还要考虑不同楼层的地标识别和定位精度问题。
这比在一层开阔区域跑，难度高得多。
所以你看，多楼层搬运不是AGV“想跑就能跑”的场景，背后必须有一整套硬核技术支撑。
二、AGV“爬楼”怎么实现？关键靠这三招
别看AGV貌不惊人，它能在楼层间穿梭自如，全靠这三大招数：
2.1改造+打通“电梯通讯”系统
AGV最牛的地方不是“会跑”，而是“会沟通”。
为了让它能自主乘电梯，必须先给电梯加一套对接系统，让它能：
接受AGV系统的控制指令（如“到3楼接货”）
把当前楼层、电梯状态反馈给AGV调度系统
开门、关门、定层、授权进出等自动执行
市面上最常见的做法是用Modbus通信协议或以太网通讯接口，将电梯信号系统“纳入”AGV调度平台，实现“远程呼梯+自动乘梯+闭环确认”。
别小看这个打通动作，电梯一旦接入AGV系统，整个搬运流就能做到“无缝流转”。
2.2多楼层地图建模 + 分层定位导航
AGV得知道自己在哪、去哪、怎么走。
这就涉及到一个大杀器：多楼层地图建模系统。
每一层，AGV系统都要单独建图：路线、障碍物、任务点、装卸口、电梯口都得一一标记。
然后再通过统一的“楼层管理模块”，把这些地图联成一张“立体图”。
为了精准导航，AGV还得：
每层设立不同的“楼层ID”
自动识别当前楼层（比如进入电梯后根据传感器识别楼层信号）
实现上下楼后的“自动重新定位”，避免导航误差累积
换句话说，AGV不仅认得平面方向，还得看懂“Z轴变化”，这对它的导航算法提出了更高要求。
2.3多车智能调度 + 节点协同控制
AGV爬楼，不是“排队等电梯”那么简单，而是一个“分秒掐着走”的流程。
以一个典型场景为例：
一楼AGV刚出电梯，三楼的AGV已经发出“叫梯”请求
调度系统马上评估哪辆车先上
控制电梯优先响应紧急任务
电梯门打开后，判断车子是否到位、位置是否准确
AGV自动进出，门自动关上，电梯去下一层
整个过程没有一个人参与，全靠调度系统、传感器、定位器、电梯控制器等设备协同“演出”。
有时候，为了避免多个AGV“抢电梯”，系统还会动态调整任务优先级，有点像工厂版的“电梯专线调度系统”。
三、多楼层工厂，真的适合上AGV吗？看完这3点再决定
很多老板可能会想：“我们楼上楼下也就几个车间，真有必要搞AGV吗？”
我告诉你，越是传统多楼层厂房，越适合AGV“上天入地”。
3.1理由很简单：
劳动力紧张问题，AGV能有效解放人力
搬楼层是最消耗体力的工作之一。
特别是在箱体重、楼层高、人手紧的情况下，一天几十趟下来，员工疲劳感极强，效率也不稳定。
AGV的加入，能让原本需要3-5人轮换搬运的岗位，变成1人监控、全程自动执行。
3.2多楼层+多工序，AGV更能“精细控节奏”
比起大而宽的单层厂房，多楼层工厂最大的问题是——工序割裂，节拍对不上。
AGV配合调度系统、MES/WMS系统，能实现：
每层任务自动下发
每批货按节奏统一上下传
原料上线、半成品转运、成品下架全部自动化衔接
这不是简单地“节省搬运”，而是把你的生产节奏真正打通。
3.3空间有限，AGV反而更能“转身灵活”
你以为AGV只能在大场地跑？错。
现在的小型窄体AGV专门为多楼层空间设计，小至700mm宽、转弯半径仅1米，能灵活穿梭于货道、通道、电梯厅之间。
比人工推车效率高多了，也更“规范化”，不会把过道挤成停车场。
4.兴华AGV总结
传统厂房的痛点，是上下层物流“割裂”。
AGV的加入，像是把“每一层工艺”真正穿成了一条线，效率、节奏、稳定性，全都向上拔了一截。
它不只是能“爬楼”的机器，更是把“生产+物流+调度”联成闭环的关键节点。