牵引式AGV最多能拉几吨？不是“力气大”就行，地面要求也有讲究！

AGV的世界里，有一种小车很特别，它不是举着货物上天入地，而是老老实实地“拉着东西走”。没错，说的就是牵引式AGV。

在很多工厂、仓库、物流中心，它们默默地把几吨、甚至十几吨的货物拖着走，看着体积不大，实际却是搬运界的“黄牛”+“老司机”合体。

但问题来了：

这种“牵引式AGV”，到底能拉多少吨？是不是拉得越多越厉害？对场地有没有要求？

兴华机器人就从“能拉多少”和“对场地的要求”这两个维度，一口气讲透牵引式AGV的核心逻辑。

一、牵引式AGV能拉多少吨？别看它小，拉得你想不到！

先说个结论：牵引式AGV的牵引力范围从500公斤到30吨都有！

牵引式AGV的种类很多，从小型电动牵引车到重载型工矿AGV，能力差异很大，决定它能拉多重的核心因素有这么几个：

1.1. 电机功率（马达强不强）

这就像人的“肌肉”，电机越大、扭矩越强，拉得越多。功率从几百瓦到几十千瓦都有，直接影响拉货极限。

小型牵引AGV：500kg~2吨

中型牵引AGV：3~5吨

重载型AGV：10吨起步，甚至30吨

有些工厂用来拉钢卷、发动机、整车底盘的牵引AGV，一个人拉不动的，它一口气全拖走。

1.2. 牵引方式（勾挂还是直接载重？）

牵引式AGV大多是“钩挂”式，把货物或拖车钩上后拖走，这种方式相比“顶升举起”，更省电、更稳定，但前提是：货物要有轮子，或者装在拖斗车上。

一辆车拉着十几辆挂车的画面，不是幻想，是很多厂区的日常。

1.3. 地面摩擦力 & 轮胎材质

别小看这点，摩擦力小了轮子打滑，摩擦力大了反而费力。轮子和地面之间的匹配度，是拉得动的关键。

聚氨酯轮子 + 光滑地坪：安静省力，适合轻载

橡胶轮胎 + 粗糙地面：抓地力强，适合重载

地面打滑？负重立刻“打回原形”。

1.4. AGV本身的自重

别忘了，牵引原理里，车重本身越大，摩擦力越大，能带动的拖力越强。

所以有的重载型AGV，自己就有几吨重。拉30吨货？先得自己“压得住场”。

二、别光看能拉多少，场地条件才是“成败关键”

很多用户以为“AGV够大力就行”，结果一落地就懵了：

跑起来打滑

拐弯挂障碍

上个坡整车熄火

地面一不平就抖成跳跳车……

其实，牵引式AGV对场地要求并不低，具体你得从这几个方面来看：

2.1. 地面必须——平！整！滑！耐磨！

牵引AGV最怕的不是“货重”，而是“地不平”。

地面不平 = 负载跳动 = 容易侧翻、轮子受损

有缝隙或凸起 = 挂钩断裂风险上升

水泥地坑洼不平？AGV直喊“辞职”

标准工业地坪如：环氧地坪、自流平混凝土地面，才是牵引式AGV的最佳搭档。

2.2. 转弯半径要够，不能“卡角”

别看AGV灵活，牵引带挂车时转弯幅度大得惊人，尤其当挂了好几节车时，没个5米~8米的转弯空间，直接原地劈叉。

所以场地布局时，一定要预留出：

宽敞的通道

合理的调头位

死角少、路线顺畅

不然AGV拉着货物拐不过弯，只能回头哭。

2.3. 坡度尽量为0，或者≤3%

牵引式AGV不擅长爬坡。

小坡还行，坡度别超过3%（约1.7度）

上坡负载重+下坡惯性大，安全风险也高

若有上下楼需求，请选择“背负式升降AGV”或“电梯+分层调度系统”

换句话说：牵引式AGV的理想场地，是一马平川的现代工厂。

2.4. 路线规划 & 通信信号不能掉链子

拖车+多点路线 = 更复杂的调度系统匹配。

如果调度系统不给力，AGV拖着10吨货“在岔路口转圈”，那可不是闹着玩的。需要做到：

精准路径规划

实时避障避人

报警机制完善

通信稳定不中断

否则牵引AGV就成了“厂区流浪车”。

三、兴华AGV最后总结

牵引式AGV不是万能的，它是一匹干活的“老黄牛”，但你要先给它配好“犁”、铺好“路”，才能让它发挥最大价值。

否则，再能拉30吨，也只是“车轮打滑的力量”。